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铸造后处理现场打磨效果根据实践，打磨腔体红域时容易产生振动。手工打磨时，手持工件打磨过程中存在长时间的强烈振动暴露，导致手臂振动综合症，危害工人身体健康.频繁的振动还会磨工件和工具造成伤害，因为工具和工件在大振动时容易损坏。在机械打磨过程中，需要很大的保持力来固定铸件，而这个力可能会损坏铸件。受到较大振动干扰的传感装置不能地捕获待抛光的工件，并且采集的包含大量噪声的数据会影响打磨精度。大的振动导致末端执行器控制的大量噪音，并对设备的刚度产生影响。大的振动对工件的夹紧也有很大的影响，这意味着工件很容易变松。大的振动也会导致热碎片飞溅。
粗匹配的精度达不到制造业规定的精度，必须通过精匹配进一步提高精度。
传统的精细匹配算法以ICP算法为代表。该算法的原理是旋转矩阵稀有和平移向量T通过求解点集的ICP算法的公式(4)获得P我和X我。
该算法对于重叠率高、初始位置接近的点云具有良好的配准效果，但在计算量和迭代收敛速度方面存在不足。通过粗匹配，ICP算法可以解决重叠度低和初始位置差异大的问题。由于人工智能算法的发展，研究人员也对基于深度学习的点云智能配准进行了大量的研究。
传统点云配准方法
在传统配准算法的基础上，通过分析进一步提高了算法的速度和精度；传统算法的性能原理
SUHNER产品的销售和分销遍布，与另一家连接元件的国际制造商是SUHNER Power-Pack机器人机床项目的理想合作伙伴。它与所有机器人制造商的兼容性使其更适用于要求的应用。
磨料的更换
磨料通常具有较短的生命周期。一项获得的磨料快速更换系统(处理和重新装载)被添加到程序中，以简化磨料的更换。
例如，SUHNER磨料系统的这种快速变化允许依次使用七种不同的磨料来达到所需的表面光洁度。
自动化磨料更换增加了灵活性，并消除了无效的生产时间。
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